اصول موتور های پله ای (Stepper Motors)

موتور پله ای وسیله ای الکترودینامیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی گسسته تبدیل می کند . وقتی پالس های فرمان الکتریکی با یک ترتیب خاص به شفت یا محور موتور پله ای می رسند ، موتور به صورت پله ای می چرخد . چرخش موتور متعددا نسبت مستقسمس با این پالس های ورودی دارند . پالس های بکار گرفته شده مستقیما به جهت چرخش موتور وابسته است و همچنین سرعت چرخش موتور به فرکانس پالس های ورودی وابسته است و مقدار چرخش آن با تعداد پالس های بکار رفته رابطه مستقسم دارد .

مزایا

۱ ) زاویه چرخش موتور با پالس های ورودی متناسب است .

۲ ) موتور در حالت ایست و توقف گشتاور کامل دارد .

۳ ) وضعیت دقیق و تکرار پذیری حرکت خوب ( موتور های پله ای دقت ۳ – ۵ در صدی در یک پله دارند که این خطا از یک پله به پله دیگر تجمعی نیست ) .

۴ ) پاسخ عالی برای استارت ، استپ و معکوس کردن

۵ ) قابلیت اطمینان بالا

۶ ) پاسخ موتورها به پالس های ورودی دیجیتال کنترل حلقه را تامین می کند که ساخت موتور را ساده و کم هزینه می سازد .

۷ ) در این موتور رسیدن به دوران سنکرون خیلی کند ، در زمانیکه یک بار مستیقیما به شفت وصل شده است ممکن می باشد .

۸ ) محدوده زیاد تغییر سرعت دوران می تواند محقق شود زیرا که سرعت با فرکانس پالس ورودی متناسب است .

معایب

۱ ) اگر به طور مناسب کنترل نشود می تواند تشدید اتفاق بیفتد .

۲ ) بهره برداری از این موتور با سرعت خیلی زیاد آسان نیست .
موتور پله ای در چه زمانی بکار می رود ؟

زمانیکه کنترل دور مد نظر باشد موتور پله ای انتخاب خوبی است ، این موتورها زمانیکه شما نیاز به کنترل زاویه چرخش ، سرعت ، موقعیت و همگامی ( سنکرونیزم ) داشته باشید مزایای کاربردی دارند . برخی موارد کاربردی موتورهای پله ای شامل پرینترها ، پلاترها ، هارد دیسک درایو ( تجهیزات سرعت بالا ) ،ماشین های فکس ( تجهیزات سرعت متوسط ) ، خودروها وخیلی موارد کاربردی دیگر .

نفر اولی باشید که دیدگاه خود را ثبت می کند

دیدگاهتان را بنویسید

ایمیل شما نمایش داده نخواهد شد


*